缘关系较近，也可以看作是体型较大的海豚，其共同特点是嘴小，没有喙，上下颌均具有尖锐而发达的圆锥状牙齿，但数目比较少，上、下颌的每侧都少于15枚，而且不同的种类牙齿的数目也不相同，最少的仅有1枚。头骨的左右不对称，外鼻孔仅有1个。鳍肢上具有5趾。胸骨大。没有锁骨。没有盲肠。它们体型的大小也差异很大，最小的在1米左右，最大的达20米。[2]
虎鲸时常会有跃身击浪
、浮窥等行为，或是以尾鳍或胸鳍拍击水面。在海湾的浅水地带，它还喜欢用尾巴上的缺刻去钩拉海藻，发出“呼呼”的声音，不久，浑身就披满了半透明的海草。虎鲸的泳速最快可达时速55公里，可闭气17分钟左右。当周遭空气凉爽时，通常可看见它们低矮而呈树枝状的喷气。虎鲸的水柱是倾斜的，又粗又矮，不像须鲸一样，又细又高。它们对船只的反应多样，冷漠忽视或是充满好奇心都有可能。偶尔会集体搁浅，群体有时会被困在潮池或海湾中。在北极与南极海域，因为风吹而快速产生的浮冰对虎鲸而言是一大麻烦，有时会因此迫使它们停留于水面狭窄的小水域里相当长的时间。
声音
如果说座头鲸是鲸类中的“歌唱家”，白鲸是海中“金丝雀”，那么虎鲸就是鲸类中的“语言大师”了，它能发出62种不同的声音，而且这些声音有着不同的含义。例如在捕食鱼类时，会发出断断续续的“咋嚏”声，如同用力拉扯生锈铁门窗铰链发出的声音一样，鱼类在受到这种声音的恐吓后，行动就变得失常了。虎鲸不仅能够发射超声波，通过回声去寻找鱼群，还能够通过超声波判断鱼群的大小和游泳的方向。这种能力，对生活在海洋里的食肉动物来说是十分重要的，海水下面十分黑暗，很难在这种环境里看清远处的捕食目标。
集群
虎鲸喜欢群居的生活，有2～3只的小群，也有40～50只的大群，每天总有2～3个小时静静地呆在水的表层，因为肺部充满了足够的空气，所以能够安然地漂浮在海面上，露出巨大的背鳍。群体成员间的胸鳍经常保持接触，显得亲热和团结。如果群体中有成员受伤，或者发生意外失去了知觉，其它成员就会前来帮助，用身体或头部连顶带托，使其能够继续漂浮在海面上，就是在