人进攻，并生俘孙部7000多人。
1930年军队整编，嫡系部队整编为6个师，他升任第十一师三十一旅少将旅长。桂到任后，推荐邱清泉任副旅长，但蒋介石却另派李默庵任副旅长。李去见桂时，桂正在打麻将，对李态度较为傲慢。李回去向蒋告状，蒋立即将其撤职。桂请何应钦为之说项。何问桂是否愿意出国留学，得到肯定答复后，何向蒋请求派桂出国学军事。
1931年春，桂永清到达德国首都柏林，进入德步兵专科学院。在这期间，他结识了戈林上将、巴德将军等一批德军高级将领。毕业后，他留在德国使馆担任武官。不久，他又被招回国。
1932年3月，他与贺衷寒等组织复兴社，桂永清当选为中央干事。蒋介石特定桂永清为训练处处长，这样，桂永清就成为了蒋介石的“十三太保”之一。桂永清上任以后，积极发展“复兴社”组织，极力吹捧蒋介石。他经常说：“德国出了一个希特勒，使德国复兴。中国有了我们蒋校长，只要大家一致拥护，中国必可复兴。”
1933年6月，桂永清被任命为“中央军校教导总队”总队长。桂永清完全采用德军的训练方法训练学员，要求下级对上级绝对服从，更不允许下级顶撞上级。他还亲自到操练场施训，做示范动作。另外，他还要求教导总队所有官兵做到“五不”：即不抽烟、不赌博、不宿娼、不饮茶(喝白开水)、不用热水洗脸、洗澡。并宣布：凡违犯“五不”的，“学问再好，本事再大，我也不用”。桂永清的这些做法，得到了蒋介石的赞赏。
更让蒋介石赞赏的是，桂永清一次检阅童子军的表现。“九·一八”事变后，东北三省沦为日本的殖民地，人民流离失散，许多年轻的孩子们流亡到上海，参加了中国童子军。最初的童子军主要是在租界和教会学校、团体进行活动，1926年后被国民收容。1935年，蒋介石举行中国童子军大检阅仪式，桂永清担任检阅长。当他巡视到满州代表队时，一群孩子无精打采、军容不整、人数稀少，甚为苍凉。顿时，桂永清的脑海里浮现满州沦陷的惨景，整个东北都在日本的铁蹄蹂躏之下，不觉中，他泪如泉涌，一发不可收拾，竟失声痛哭起来。虽有失体统，却表达了中国军人爱国爱家的情怀。很快有人报告蒋介石，蒋也为之动容，眼睛湿润，走到满州代表队之前，予以勉励。那些孩子再也抑制不住内心的悲痛，立时哭声一片。事后，蒋介石感慨地对部下说：“永清真乃黄埔之楷模!”从此之后，桂永清的这个“黄埔之楷模”的称号传遍国民党内外。
1935年4月授陆军少将，1936年10月授陆军中将。任第七十八师师长，首都警备副司令，兼任南京市大中学校学生暑期军事集训总队总队长。西安事变发生后，任讨逆军第五路第一纵队指挥官，率教导总队驰赴陕西救蒋介石。12月18日，桂部向渭南攻击前进，至上午9时攻占了渭南。12月25日，蒋介石被释后由西安飞抵洛阳时，桂永清受到蒋的嘉勉。不久，他被任命为特使，前往英国参加英王加冕大典。
淞沪战役爆发后，桂永清率领教导总队参加了战斗。此时，教导总队已拥有20多个团，官兵总数已超过1个正规军的编制。本来，何应钦决定将教导总队调往四川，扩编为30个团，作为第二期作战主力，而桂永清要求立即参战，他手下的官兵也都积极要求上前线杀敌，在这种情况下，何应钦才批准教导总队开赴淞沪战场。部队到达上海后，就进入苏州河八字桥，接替胡宗南第一军的防线。桂永清亲自督战，阻止日军强渡苏州河，战斗十分激烈，教导总队伤亡超过万人。最后桂永清教导总队余部撤退到南京。12月初，日军又进攻南京，教导总队奉令据守紫金山、天堡城、光华门等处。桂永清始终在前线指挥。
桂永清下了死命令：“守不住阵地提头来见。”
教导总队在这条死命令的压力下，战士个个打得十分顽强，日军损兵折将，没有前进一步。唐生智对教导总队的表现十分满意。特通电嘉奖。
日军见啃不动这块硬骨头，便留少量部队牵制教导队，使桂永清的压力一下子减少了许多。
萧剑带着和胡来来到桂永清的指挥所，桂永清见到萧剑，不冷不热地说：“龙教官，什么把你吹到这里来了，这里的子弹不长眼呢。”桂永清对部队的闲官素来瞧不起。他是蒋介石的嫡系中的嫡系，萧剑的官太小，他的态度冷漠。
萧剑见桂永清态度傲慢，知道他的架子大，瞧不起自己。萧剑冷冷地说：“桂队长，我是奉总司令之命来接管你的特战队。希望你给予配合！”
“接管我的特战队？”桂永清一下子笑了起来，说：“大白天，说么子疯话啰！”
“你难道想违抗军令吗？”萧剑最瞧不起的是目空一切之人。
“我抗谁的军令？”桂永清没想到一个校官竟然对自己这样说话。脸一下子阴沉了下来。
“唐总司令和蒋委员长的命令。”萧剑决定摊牌说话。
“有没有委员长的手谕。”桂永清对这支特战队非常重视，虽然只有一百零八名队员，可是桂永清