图像的锐化矩阵和边缘检测矩阵很像，首先找到边缘，然后把边缘加到原来的图像上面，这样就强化了图像的边缘，使图像看起来更加锐利了。这两者操作统一起来就是锐化滤波器了，也就是在边缘检测滤波器的基础上，再在卷积核的中心的位置加1，这样滤波后的图像就会和原始的图像具有同样的亮度了，但是会更加锐利。
最重要的是运动模糊矩阵，本身飞龙就是在高速的运动中，拍摄的图片基本上都会出现运动模糊。把模糊的图片通过卷积的形式让图片上的像素在相向模糊方向偏移来达到修正模糊图片的效果。
把陈东风和杨光的图像数据处理办法结合在加上上百张图片的叠加，想要在5000米的高空分别出0.5米*0.5米的物体还是不成问题的，当然具体的叠图数量还需要结合试飞时候的实验来测得。