当时黄安跟赵胜利讨论的时候就无刷电机的精度控制，控制精度的不同情况，含义不同。
当时黄安以六七十年代的交流电机为参照物，想说的电机转速的控制精度。
黄安固定的思维就是，电机转速的控制精度，一般是指相对精度而不是绝度精度。
在黄安眼中，一个电风扇而已，转速用不着那么高，相对精度达到安全值就可以了。
赵胜利一再强调无刷电机在1455rpm这个工作点，转速的精度要达到1rpm。
相对精度是千分之15 如果是10000rpm下，要达到1rpm，相对精度是万分之一。
虽然绝对精度都是1rpm，但后者的技术难度就极高了。
赵胜利忘记跟黄安讲了，由于步进电机属于数字电机，控制精度多数情况是指绝对精度。
其实电机和电机的负荷是有惯性的，虽然占空比变化精度不够时，利用惯性。
系统控制器通过合理控制算法，也可以提高一些系统的转速控制精度。
除特种电机外，一般的直流无刷电机其实是交流电机，只是通过pwm技术，将直流变成交流供给电机。
结果与交流同步电机的特性基本相同。
如果要求动态控制特性好，传感器的动态特性就要好。
如果用齿盘式脉冲转速传感器，虽然静态精度可以满足，但由于动态特性差，难以保证电机受到干扰时的精度。
黄副厂长用的是齿轮式脉冲转速传感器，而且是一个晚上临急临忙做出来的，当然质量是稳定的。
但是赵胜利想不到黄安居然会照着他所画的无刷电机的着草图，就进行复制，。
而且在电子方面不精通，换一个思路，用机械方面代替。
要不怎么说，祖国大陆的工程师，技术人员，都是牛掰的人物。
如果给黄安和车间里的技术人员反复试验论证的情况下，还真有可能给他们用齿轮式脉冲转速传感器，制作出稳定的无刷电机。
但时代的变迁在电子调速器肯定要强过齿轮式脉冲转速传感器。
赵胜利重生前的那个年代，制作无刷电机也是一个精细活。
高手只要把驱动转轴和微电机精密度控